在曹魏太和二年、蜀汉建兴六年，诸葛亮进行了两次北伐，在次年又进行了一次北伐，频率非常高，对曹魏的边境地区造成了一定的破坏，而且还取得了阴平、武都两个郡。对于诸葛亮的北伐活动，曹魏也打算进行反击。在曹魏太和四年、蜀汉建兴八年（即公元230年），曹魏对蜀汉进行了大规模的进攻。
当时曹魏的军队大体上兵分三路，司马懿等人从荆州进攻汉中；曹真、张郃等人从子午道、褒斜道进攻汉中；另外还有军队从凉州武威出军。由于天降霪雨，曹真等人与诸葛亮并没有发生太大规模的战争；司马懿没有到汉中就撤军了；而凉州这一路则被蜀汉军队反推，魏延和吴懿率领一支军队在凉州击败郭淮、费曜。被称作"阳溪之战"。在"阳溪之战"中费曜的官职已经是后将军，而魏延也是凭借这一次独立领军作战的胜利成为征西大将军，被封为县侯。
