当时，公孙瓒听完赵云的话之后，就真正明白了赵云这个人不简单。再到后来，落魄的刘备也来投奔公孙珩了，当时刘备迫切希望成功。恰好又遇到了身怀大志的赵云，于是二人便顺理成章的聊了起来。
刘备在那个时候最拿手的本事，就是宣传自己"匡扶汉室的愿望"，而赵云呢，他其实目标就是一个，想为百姓做点事情。当时看着万民奔波于苦海，这让赵云很是苦恼。如此来看，刘备、赵云，他们的理想似乎是挂钩的。于是便成了知己，时年191年。
然而，即使是身怀大志的赵云，也逃不脱世俗的洗礼。云以兄丧，辞瓒暂归，先主知其不反，捉手而别，云辞曰："终不背德也。"原来，赵云兄长去世，需要及时回到老家照料。只要辞别公孙瓒，以及刘备。刘备知道赵云是一个人才，临走之时跟赵云来了一个特殊的告别仪式。
在赵云辞别刘备之时，对刘备说了个字。"终不背德也"，意思是他赵云这辈子不会违背道德、还有仁德。赵云这句话，也深深地印在了刘备的心窝子。刘备知道，赵云的格局是整个天下、心中装有百姓、民生。
