尤其是御驾亲征淮南王英布，刘邦还被"流矢所中"，走到半路病倒，并且一病不起，回到长安就开始跟吕后交代后事，次年驾崩。
皇帝这一职业，在很多人的心里，都是高高在上、深居简出、神秘莫测。即便有万不得已御驾亲征的情况，也必会被重兵重重保护。像刘邦这种"劳模"皇帝，遇到啥事都亲自上，真真是不多见。
恰是这种"不多见"，才触动了刘邦心中的一股悲凉之意，发出"安得猛士兮守四方"的感叹。
要知道，汉初可不是汉末那种皇帝都无法自保的局面，跟着刘邦一起打天下的精兵强将都还在，刘邦为何不能指派一名将领，而要御驾亲征呢？
答案是，刘邦根本就没得选，只能御驾亲征。
