刘备相貌奇传，加之他对外宣称的皇族身份，所以也吸粉不少，其中，有两个马贩子觉得刘备将来会成大器，所以提前投资，馈赠他大笔钱财，刘备便用这些钱财招兵买马，组织起一支队伍，跟随校尉邹靖征讨黄巾军。刘备因为平乱有功，战后，被委任为安喜县县尉，从而走上了武装夺取天下之路。
在刘备起家的队伍中，有两位他所倚重的将领，一个是他的同为涿郡人的老乡张飞，另一个河东郡解县（今山西运城）的关羽。在《三国志》中，张飞与关羽的出身信息非常少，家世背景缺如。山西的关羽之所以跑到河北投靠刘备，是因为他在家乡犯了事，才"亡命奔涿郡"的。
