隋朝末年，李渊趁势而起，在晋阳起兵反抗隋朝，攻入了关中，建立了唐朝，在李渊起兵的过程中，李世民功高至伟，很多难啃的骨头，都是李世民带兵啃下来的，后来李世民和李建成争太子的时候，李渊就下了李世民的兵权，可是很快就妥协了，因为仗还得李世民才能打赢。
长孙无忌在李渊起兵之后，就投靠了李氏父子，开始辅佐秦王李世民，之后在李世民南征北战中，长孙无忌积极出谋划策，逐渐成为了天策府重要成员。
两人之间的友谊十分深厚，史书中称之为"布衣之交"，此外，长孙无忌的妹妹又嫁给了李世民，两人既是君臣，又是亲戚，关系相当密切。
玄武门之变前夕，正是长孙无忌的积极劝说，让李世民下定决心先发制人，随即发动了夺位的政变，杀了太子李建成，逼迫李渊禅位，当上了唐朝第二位皇帝。
