七国之乱虽然最开始声势浩大，可惜虎头蛇尾，最终还是以中央朝廷的胜利而结束。七国之乱被平定后，汉景帝趁机废除一些诸侯国，并将这些诸侯国收归国有，除此之外为了限制诸侯王的权力，汉景帝下令取消诸侯王的治民权，即诸侯王不再拥有任免封国官吏和征收赋税的权力，对于自己的封国也必须由中央派遣官员来治理。最开始诸侯国的地位远在汉郡之上，此时汉景帝在缩减诸侯王权力的同时也将诸侯王的统治机构和地位降低，使之成为中央直接管理的一级地方行政单位。可以说七国之乱给了汉景帝解决中央皇权与诸侯国王权之间矛盾的理由，之后随着诸侯王势力的被削弱，中央皇权越来越集中，但两者之间的矛盾依旧存在。
到了汉武帝时代，诸侯国权力虽然被限制，但一些大的诸侯国仍然连城数十，地方千里，并且诸侯王骄奢淫逸，时常违抗中央政令，两者之间的矛盾依旧很突出，为了彻底解决诸侯国与中央朝廷之间的矛盾，汉武帝在主父偃的建议下颁布推恩令，所谓推恩令就是将之前原本封国和爵位只能由嫡长子继承的方式改变成诸侯王可以将自己的封地分封给自己的其他儿子，也即庶子在原封国内也可以获得封地和爵位，不过新封侯国不再受王国管辖，而是直接由各郡来管理，其地位相当于县。
汉武帝的推恩令颁布以后，地方上的一部分诸侯王纷纷上书请求分封自己的子弟为侯，如此之前无法解决的矛盾，因为推恩令的推行变成"不行黜陟而藩国自析"，诸侯国的势力越来越小，自然再也无力与中央抗衡。解决完诸侯王的势力问题后，汉武帝又来了一招釜底抽薪，他以祭祀宗庙时各列侯所贡献的酎金成分不足或成色不好为由直接废除100多位列侯的爵位。在汉武帝的完美操作下，各诸侯国彻底丧失与中央皇权抗争的资本，郡国并行制悄然成为摆设，郡县制成为中央集权的最主要组成部分。
