郡国并行制在最初确实推动了汉朝的发展，但随着时间的推移，地方诸侯与中央掌权者之间的矛盾也越来越激化，一方想进一步中央集权，另一方想依靠手中之权想进一步扩张自己的势力，当两者之间的矛盾不足以仅靠血缘关系来维持调和时，战争便成了解决问题的首选，七国之乱就是在此背景下爆发的。
当然对于这种与中央争权的国中之国，汉朝的历代帝王也不是没有意识到，在汉文帝时代就接连出现了济北王刘兴、淮南王刘长谋反事件，为了化解诸侯国与中央朝廷之间的矛盾，汉文帝采取了贾谊的"众建诸侯王而少其力"的建议，即通过分割诸侯王国的势力，来达到中央集权的目的，比如把齐国分成六个小王国，把淮南国分为三个小王国。汉文帝的这种姑息策略虽然缓和了两者之间的矛盾，但没有从根本上解决中央皇权与诸侯国王权之间的矛盾。
到了汉景帝时代，中央皇权与诸侯国王权之间的矛盾依旧存在，并且有加重之势，为了解决这个矛盾，在晁错的建议下，汉景帝开始削藩。汉景帝的削藩之举直接触及了诸侯国的根本利益，为了稳固自己的既得利益，以吴王刘濞为首的七国诸侯王打着诛晁错，以清君侧的名义造反，七国之乱爆发。
