长大后的刘裕参军入伍，成为东晋王朝的精锐部队"北府军"的一员，因为作战勇敢不断获得晋升，并最终成为北府军的重要将领。也正是凭借这支军队，刘裕将东晋王朝取而代之。刘裕建立了刘宋王朝，一时间到达了人生巅峰。有鉴于自己年少吃的苦头太多，刘裕对自己的儿子十分溺爱，这直接把他的继承人培养成为了一个低能儿。
在刘裕驾崩前，他最放心不下的就是他的儿子，于是就把他托付给了四位顾命大臣。四位大臣口口声声说要誓死效忠新皇，可等刘裕闭了眼他们就在一起合计：太子不是一个什么好苗子，让他当皇帝肯定不稳妥。于是，这四位大臣就以先皇遗诏为由软禁太子，然后毒死了他，对外宣称太子暴毙，然后接刘裕的另一个儿子进宫登基。
