厢兵者，诸州之镇兵也。内总于侍卫司。一军之额，有分隶数州者，或一州之管兼屯数州者，在京诸司之额五，隶宣徽院，以分给畜牧缮修之役，而诸州则各以其事属焉。--《宋史·兵志》
宋朝军队实行拣选制度，每年春秋两季按身材高矮挑选符合要求者进行技能考核。宋真宗时期，身高在五尺五寸（约171cm）到五尺八寸（约180cm）的厢军士兵分成五等进行技能考核，合格者可由厢军升为禁军。宋仁宗时期，对身高的要求进一步提升，必须达到五尺七寸（约178cm）以上的厢军士兵才有资格参加考核，从而补入禁军。对于厢军士兵来说，身高这个核心条件成为升入禁军道路上的拦路虎，毕竟拉弓射箭这些技能考核可以通过后天练习来弥补，而身高却是先天因素。
通过拣选制度，禁军集全国之精锐，护卫京师，以备征戍；厢军承担杂役，无征战之责，战斗力大为下降，"伉健者迁禁卫，短弱者为厢军，制以队伍，束以法令。"因此地方绥靖，京师安然，再无前代藩镇割据之隐忧。
如同现代社会对身高一米七以下的男性视为"三级伤残"，宋朝军队对士兵的身高非常注重，不仅会影响晋级升迁，而且直接关系到福利待遇。据《宋史》记载，身高五尺二寸（约162cm）以下的士兵不给奉钱（军饷），五尺二寸（约162cm）以上到五尺八寸（约180cm）的士兵分为21个等级，发放二百文到一千文不等的奉钱。
