15世纪明孝宗年间有毒火飞炮，茅元仪《武备志》记载"熔铁为子，爆碎伤人"。
《武备志》
1522年葡萄牙入侵广东，明军缴获佛郎机大炮和鸟嘴铳，这佛郎机可就比上面的厉害多了，《明史?兵志四》："其制以铜为之，长五六尺，大者重千余斤，小者百五十斤……发及百余丈，最利水战"。
佛郎机
明朝仿造的佛郎机有照门、准星，提高了精准度。
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