BOV-30是一种稍晚出现的自行防空型号，据说南斯拉夫军队打算大量采购，应该会替换BOV-3。它有一个更大的全封闭式炮塔，主武器为2门30毫米机炮，因为各种原因只停留在原型车阶段，不清楚会配置什么样的电子设备。
南斯拉夫之后BOV装甲车虽然依旧活跃，但生产工作已经中断，在本世纪初，塞尔维亚和黑山对外宣布它们可以出售新一代的BOV装甲车。
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