首先，从演义及《三国志》两个方面，分析魏延是否被诸葛亮设计谋害。
演义中：
诸葛亮第一次见到慕名而降的魏延，声称其脑后长有反骨，准备当场将魏延拉出去斩了。在主公刘备的劝说下，诸葛亮才暂时留下魏延的性命，这梁子算是结下了。在诸葛亮大限快到时，魏延越发目中无人，就连自己也不放在眼里，他认为自己身死，无人能够驾驭得了魏延。因此，诸葛亮暗中秘授马岱任务，让其假意跟随魏延，在关键时刻除掉魏延。按照演义中所述，魏延的死和诸葛亮脱不了干系，是诸葛亮设计将其除掉的，马岱和杨仪只是执行者。演义中相关描述如下：
原来孔明临终之时，授马岱以密计，只待魏延喊叫时，便出其不意斩之。当日杨仪读罢锦囊计策，已知伏下马岱在彼，故依计而行，果然杀了魏延。
