演义中刘备攻取荆南四郡时关羽曾和黄忠大战过一场，战前关羽信心满满，谁知却碰到黄忠这个硬茬，大战一百多回合不分胜负不说还差点被黄忠射杀，站在演义的角度来看，这或许是关羽不满黄忠的一个原因，然而正史中却并非如此，攻取荆南四郡时关羽和张飞都没参加，因为他们一个绝北道抵挡乐进、满宠等人的援军，一个在周瑜身边帮忙，所以压根就不存在关羽大战黄忠一事，此后不久黄忠随同刘备入川，两人再无交集，按理来说关羽没必要这么强烈反对黄忠吧。
诸葛亮也一样，他和黄忠一个是刘备麾下大将，一个是刘备身边重要谋臣，汉中之战黄忠斩杀夏侯渊立下大功，按理说诸葛亮也没有反对黄忠出任后将军的理由，可是为何他俩人却异口同声的出言反对呢？原因只有一个，那就是关羽和诸葛亮都认为后将军应该给赵云而不是黄忠！
对于诸葛亮来说，赵云听话，执行力强，是自己的好帮手和好搭档，刘备入川后诸葛亮和关羽、赵云、张飞四人一同留守荆州，其中诸葛亮"督零陵、桂阳、长沙三郡"并负责后勤保障和外交，赵云是留营司马负责治安，同时还兼任桂阳太守，两人之间配合很多。
