司马懿从来没有主动出兵伐蜀，倒是诸葛亮以北伐为终身之志。诸葛亮共五次出兵北伐，第一次和最后一次声势和规模都是最大的。第一次兵出祁山，张郃大破马谡于街亭，退兵。
第二次，兵出散关，因粮尽而退兵；第三次，夺取武都、阴平后据守。曹真伐蜀，因大雨退兵。直到第四次北伐，诸葛亮和司马懿才真正的开始较量。
231年，诸葛亮率领各路军队侵入魏境，包围祁山，用木牛流马运输军粮。这时大将军曹真病重，魏明帝这才派司马懿西进驻屯长安，统帅张郃、费曜、戴陵、郭淮等人抵御诸葛亮。
司马懿派费曜和戴陵守住上邽，他自己则率全部军队救援祁山。诸葛亮击败费曜等人，乘机大量收割上邽的麦子，与司马懿在上邽东相遇。司马懿收缩军队据守，双方交战不成，诸葛亮率兵退走。
