虽说战国时期的胡服骑射就已经将骑兵纳入战争，但是更多的是将骑兵用在对付胡人的骑兵上面，面对中原地区的攻城战，骑兵往往还不如步兵，这也是为何长平之战时赵国迟迟没有调动北方骑兵南下的原因。到了秦始皇统一天下，骑兵依旧是辅助型兵种，能够大规模组建的步兵才是战争主角。楚汉争霸时期还是步兵在相互较量，项羽难逃的时候仅带了一百多个骑兵，汉朝派了大概两千多骑兵追击，这些都可以看出中原依旧沉浸在步兵战中。
步兵在中原地区的优势非常明显，但是面对草原地区的骑兵就成了活靶子，因此才有了白登之围，率领步兵的刘邦被匈奴三十万骑兵围困在白登山七天七夜。因此汉朝开始逐渐摸索骑兵作战，用骑兵来打败骑兵，这种新型作战方式的探索，需要培育适合作战的军马，这就需要海量的资源。军马同样是易耗品，一场战争下来兵卒的损失可能还没有马匹损失大，这也是为何汉武帝打完漠北之战后再也无力进行大规模会战，一直到汉宣帝时期才有调动十六万骑兵北伐匈奴的底气。
与汉朝相隔四百多年的唐朝，却没有汉朝人的苦恼，在建国之初就拥有一整套成熟的步骑兵协同作战经验，这都要得益于东晋时期胡人南侵所带来的作战经验，随后又经过三百多年的南北朝的大乱战，步骑兵协同作战经验日趋成熟，中原人下马能够当步兵，上马能够做骑兵。而且由于长年累月的战争，中原军马的数量非常巨大，这也让中原人能够从小就熟悉骑马射箭。还有在均田之上建立的府兵制度，让唐朝有源源不断的优质兵员能够调动。在如此多有利的条件下，唐朝不需要像汉朝一样经过几十年的休养生息和改革作战方式，在修养几年后就能够扫平外患。
