薄姬的父亲薄生是秦国人，但却与前魏国宗室之女魏媪相好，未婚便生下了女儿薄姬。薄生生于战乱年代，虽与魏媪相遇并且两情相悦，但是他却英年早逝，留下魏媪一人未婚却要养儿养女。准确地说，她是一个私生女。正是这位私生女，为后来的西汉王朝带来了七十年的经济增长、社会安定和政治清明。
秦君暴政导致秦末乱世，诸侯纷纷割据，农民也揭竿而起，魏宗室的魏豹追随项羽起义。后被封王。魏媪希望自己女儿能生活幸福，于是将薄姬送人魏宫，嫁给魏豹为妾。魏媪迷信相面，于是请了当时很有名的相士许负为女儿薄姬相面，想知道她在宫里能否有一定地位，能否得到魏豹的宠幸。没想到许负见到薄姬便十分惊讶，说薄姬将来能成为天子之母。这一说不仅仅是让魏媪放心了，更加重要的是对魏豹产生了极大的髭响。魏豹想，薄姬是我的姬妾，她是天子之母，我自然是天子之父，子承父位，这么说天下跟我也分不开。更何况当时乱世枭雄各自争霸，谁得天下还不定呢，也许自己真的能得天下呢!于是魏豹就开始打起了小算盘，等着项羽和刘邦两败俱伤他再渔翁得利。结果日子并没有魏豹预料得那么好，魏豹的小九九很容易被看穿，最后被刘邦讨伐，结果全军覆灭，后宫佳丽全被抓人汉宫做奴婢，薄姬也不例外。
古来天子后宫佳丽三千，但凡美女都会被收入后宫。于是魏宗室一些姿色尚可的女眷，也被刘邦选人自己后宫，薄姬眉清目秀，也在被选之列。在普通姑娘之中，薄姬可能比较出色。但是在众多姬妾之中，薄姬就是比较普通的一个了。于是人宫虽很久，薄姬同许多孤寂的小妃一样，连皇帝的面都见不着。想到自己的命运，薄姬也常常自叹。如今这副样子，丈夫都见不着面，何谈生天子。正所谓命由天注。一天，刘邦偶然间听到姬妾管夫人和赵子儿在背后笑话薄姬，当年她们三人是非常要好的朋友，说好要同甘共苦，谁先得富贵必定不能忘了其他二人。当年同在魏宫时薄姬得宠，确实没有忘记二位，然而到了汉宫，管夫人和赵子儿都得到刘邦宠幸，薄姬却见都没见过刘邦，她们便在背后嘲笑。刘邦听完大为感慨，同情这个可怜的姑娘，于是当晚就点了薄姬侍寝。一夜过后，刘邦又将薄姬抛到了九霄云外。但是，一夜I临幸，薄姬却怀上了刘邦的骨肉，生下刘邦的第四个儿子，取名刘恒。意外恩遇，成就幸福母亲。
