李世民在敬君弘的配合之下，在玄武门设伏，一举击毙了李建成和李元吉。就在这个时候，出现了大变故。太子手下的将军冯立听到李建成死讯之后说道："太子待我们恩重如山，如今太子死了 ，我们不能一走了之。就算要逃跑，也要等为太子报了仇再跑。"
冯立的话，得到护军薛万彻和谢叔方等太子集团旧将的响应。冯立、谢叔方、薛万彻等人，把东宫和齐王府剩下的二千兵马，集合到一块，摆开阵势就向玄武门发起进宫。李世民阵营的将军张公谨见冯立等人兵多势猛，赶紧关上了玄武门的城门。这个时候的李世民阵营，只要坚守玄武门，等待援军到来，就可以稳操胜券了。
眼看李世民阵营就要胜利了，敬君弘却做出了一个出人意料的举动。他居然要率领玄武门守军出城，摆开架势跟冯立他们决一死战。据《资治通鉴》记载，敬君弘准备出阵迎敌的时候。他的部将劝他说："现在的局势尚不明朗，我们应该守住玄武门静观其变，等大部队集合好了，我们再出城跟冯立他们决一死战，这才是上策啊。"
敬君弘没有听从部将的建议，执意要出城迎战。敬君弘的求战之心，为什么会这么坚决呢？在我看来，主要有两个原因。第一个原因，是敬君弘对自己的武艺很有信心，他觉得以自己的武功，出城迎战，绝对可以把东宫和齐王府的乌合之众打败。第二个原因，是敬君弘立功心切。敬君弘明白，在这种革新天命的时候立功，比平时立的功，要值钱的多了。如果他出战真的能击退太子和东宫遗党，这份功劳可以换来的富贵，肯定比平时所立的功劳换来的富贵要大的多。
敬君弘决意出战，手下劝阻无效。中郎将吕世衡也是立功心切，也是高估了自己的武功，他也决定和敬君弘一起出战搏取一场富贵。据《资治通鉴》记载，敬君弘和吕世衡出战前，显得颇为自信。哥俩出战的时候，还"大呼而进"。敬君弘和吕世衡喊了什么话，《资治通鉴》没有明确记载。笔者根据史料记载，脑补了他们出战的场面。当时的情况，敬君弘和吕世衡应该是高喊："兄弟们，建功立业的时刻到了，大家跟我冲啊！"
