齐襄公，春秋时期齐国第十四位国君，公元前698年―公元前686年在位。他在位期间，荒淫无道，昏庸无能，他与其同父异母妹文姜还有一腿的糗事，世人皆知。当时，他的两个弟弟为避难，全都出国。管仲保护着姜子纠逃到鲁国，鲍叔牙保护姜小白逃到莒国。公元前685年，齐国大夫雍廪杀了国君齐襄公，因为他没有儿子，大臣们只好让他的弟弟来当新的国君。在鲁国的姜子纠和在莒国叫姜小白，听到齐襄公去世的消息后，都急着回国争夺君位。
鲁国国君鲁庄公知道消息后，对姜子纠说："公子别急，寡人亲自率领300辆战车送你回国，保证没人敢在路上阻拦你。等你当了国君，我们齐鲁两国世世代代友好来往。"
姜子纠听了这话，这才放心下来。可是姜子纠的老师管仲却说："姜小白在莒国离齐国比我们到齐国要近，要是他现在动身回国，那可就麻烦了，希望君上借我30辆战车，我去拦截他。"
鲁庄公觉得有道理，就借给管仲30辆战车，去阻拦姜小白。管仲猜的没有一点儿错。这时候姜小白正和老师鲍叔牙从莒国借了100辆战车，快马加鞭赶向齐国。结果在半路上，姜小白的车队被管仲拦住了。
