一般情况下，御驾亲征分为好几个类型：第一种是为了鼓舞士气。第二种是由于敌军太强大，不得不皇帝亲自出马。第三种是对朝中大将们不放心，需要自己出战。第四种最奇怪，属于皇帝闲着没事干，出门刷"经验。"其中，宋太宗赵光义的御驾亲征，明显属于第一种。宋朝军队消灭了北汉以后，已经久战疲惫。
但宋太宗坚持举行北伐辽国，夺回幽云十六州，当时，官兵们怨言很大。为了鼓舞士气，宋太宗亲自北上，结果被辽国打得一败涂地。明成祖朱棣和清朝康熙皇帝的御驾亲征，明显属于第二种。由于蒙古部落的严重威胁，朝中将领们已经无力应对局面。皇帝选择御驾亲征，一方面鼓舞士气，另一方面起到了实际性的作用。一般来说，这些皇帝都有真功夫，否则不敢上战场。
五代十国时期，后周世宗柴荣属于第三种。面对当时的实际情况，由于各路节度使都野心勃勃，柴荣不得不御驾亲征，从而震慑了各地节度使。与此同时，柴荣对朝中的大将们也并不放心。明英宗朱祁镇和明武宗朱厚照，属于标准的第四种。瓦剌大举进攻以后，在太监王振的怂恿下，明英宗率领20多万军队御驾亲征。结果，土木堡大战中，明英宗被俘，20多万明朝大军十不剩一。
