前几年的时候，"雾霾"二字一直频繁出现，当时的雾霾现象是非常严重的，十米开外就看不清人的影子。据说，当时北京的冬天雾霾现象是可以持续好久的，蓝天白云也是长时间看不见的，经常处于雾霾之中。虽然如今环境是改善了不少，但是如果对比九十年代的环境还是比不上。如今，国家也在号召保护环境，所以最近几年在保护环境上国家是做出了很大的努力的，也投入了不少资金，所以如今对排放有毒有害气体的工业管理也是非常严格，即使是汽车尾气如今也必须达到国六排放标准，对于汽车尾气的管控也是越来越严格了，如今年检的时候在尾气检查这一项也增添了一项OBD一项，如果汽车的尾气不合格的话，那么就不能再驾驶这辆汽车上路了。
在汽车年检的时候，尾气检查应该是大多数人最害怕的一项检查，如果尾气排放不合格的话，即使其它的都达到标准也是不允许被开上路的。如果是那种使用时间久的汽车，车主就会更加担心，但是不管汽车检查合格不合格，车主们最担心的还是汽车会不会受到损伤。
在尾气检查的时候，很多有经验的老司机在检查之前就会将ESP关上，如果ESP不关掉的话，运气好的也就是车灯会坏掉，运气不好的话，在汽车检查的时候，无论如何踩油门，汽车的发动机驱动会出现不转动或者是转的很慢的现象，而且发动机的功率也是很难检查出来的，这样就会导致尾气数值检测不出来。那些不知道要把ESP关掉的检查员，可能就会直接踩油门，如果发动机驱动不转动的话就继续使劲踩，这样就可能是暴力操作了。
