潼关之战，面对西凉马超，曹营大将于禁八九个回合便败归本阵，张郃勉强支撑二十回合同样败走，李通运气差，几个回合被马超刺于马下。最后，曹操派出最厉害的许褚，这才遏制住马超的嚣张气焰。
许褚向马超发出战书，指名道姓要单挑马超。马超毫不犹豫，立即回复应战。第二天，许褚和马超两人一句话也不说，开始大战。两人大战一百余回合，不分胜负。这时人不累，战马累了，于是各自回营，换了战马，继续打斗。两人又打了一百多回合，还是分不出胜负。
这时，许褚将盔甲和衣服都脱了，赤体提刀，"裸衣"大战马超。在两军士兵的呐喊声中，许褚又和马超打了三十多回合，他弃刀将马超的枪挟住。由于许诸力气大，一声巨响，将马超的枪杆拗断，各自拿半节在马上胡乱打架。演义中相关描述如下：
