此时的魏延想逞强，独自去攻打魏国，且不服从杨仪的安排。没有办法，费祎只能和魏延商定，留下继续北伐和退回汉中的人员名单。之后，费祎谎称要回去和杨仪商讨，便骗过魏延离开了大营。但是，魏延却派人去探听杨仪大营的情况，得知他们已经准备有序退回汉中时，魏延十分生气。
之后，为了阻止杨仪的军队退往汉中，魏延抢在他们前面将行军需要通过的阁道给摧毁了，让杨仪的军队走不成。最终，杨仪的队伍只能日夜打通道路，坚持向汉中进军。后来，魏延把守褒谷口，不想让杨仪过去，使得杨仪只能派出何平去突击魏延的大军。
何平呵斥魏延的先锋部队，士兵们自知无理只能且战且退。之后，魏延看到大军溃败，只能逃亡汉中。但是，杨仪却派出马岱追击魏延，将其击杀。
从这一段记载中可以看出，诸葛亮并没有将军权交给杨仪，只是亲自安排了军队的撤退次序，而杨仪只负责将大军带回汉中。之后，魏延和费祎一起商定下一步计划，让少部分人护送丞相的灵柩回成都，剩下所有人跟着魏延继续征讨魏国。
