魏延本是蜀国大将，却因为犯上作乱被杀死。
据记载，事发前魏延和杨仪都向皇帝上书，指责对方犯上作乱。而皇帝刘禅一时不知道怎么处理，于是，询问董允和蒋琬。这两人向刘禅保证杨仪不会有反心，但对魏延却持怀疑态度。此外，蒋琬还打算率领成都的守军去阻击魏延，但出发后不久，就听到魏延的死讯，于是，返回了成都。
事发后，魏延被灭族。
话说，在建兴十二年，诸葛亮病危，他召集杨仪、费祎和姜维等人，商讨关于大军退军事宜。诸葛亮要求让魏延断后，姜维在魏延前面撤离；如果魏延不遵守命令，则大军可以自主出发，退回汉中。诸葛亮过世后，杨仪让费祎前去大营试探魏延的态度。可是，魏延还是不愿意遵守诸葛亮的命令。
