郡国并行是指汉朝建国后，刘邦在推行郡县制的同时也采用了分封诸侯国的一种国家治理方式。郡县制延续了秦朝地区治理模式，意在强化中央对地方的控制，维护国家的统一。在刘邦陆续剿灭异姓诸侯王后，本该将诸侯国土收归于中央。但是刘邦考虑到，秦统一天下后遵循郡县制导致十余年便亡国，相反周王朝实行诸侯分封制却享有八百年国祚，使得刘邦最终决定在实行郡县制的同时保留诸侯分封制，以稳固王朝统治。
秦始皇在全国推行郡县制的基础，是他能够以武力镇压各地诸侯，甚至已经打垮曾经那些盘踞在各地的诸侯国势力。原来那些强势的诸侯国，因为国力损耗，军队锐减，开始渐渐淡出历史舞台。秦朝末年，战乱再起。这一次，陈胜、吴广所主导的农民起义，不仅揭开了中国历史上第一次农民起义的序幕，更激化了曾经六国贵族的崛起。一时间，盘踞在崤山以东的六国贵族再度复起，势力也同样开始渐渐壮大起来。及至楚汉战争结束，六国贵族虽经兴替，仍旧占据着举足轻重的作用。更何况，长达四年的楚汉战争，刘邦自身的军事实力也有所受损，此时所谓的"郡国并行"其实就是和诸侯国平分天下，诸侯国共尊刘邦为天下共主。这种无奈的妥协，让大汉王朝几乎空有关中、蜀地，而崤山以东的地方大多为诸侯国占领。
