公元221年，刘备称帝，尽管张飞被封为车骑将军，低于马超一些，但是在实权上是领司隶校尉，管这方面的领导，权力比较大。所以，刘备对于自家兄弟照顾。此种照顾就是自家兄弟的封号一般低调一点，省得外人有意见，也让刘备好做领导，善于团结他人，调动他人积极性。
从出生入死、肝胆相照在一起的赵云封号，就可以见到刘备心思。赵云，百万军中救阿斗，人称常胜将军，说他无一败北，真的是神。就这么神一样的人，仅仅被封为翊军将军，这个翊字是敏捷的意思。
由此来看，刘备对于这五虎上将的分封，还是恰当的。至于说张飞的官阶比较大，封为西乡侯，这个也只能怨关羽他们死得早。不然，就不会是这样的。人家说张飞是刘禅的老丈人，说他们厚此薄彼。其实，刘备那个时候还没有盖棺论定，还想指望他们统一中原，一统大汉天下。
五虎上将各有千秋，后世对关羽封赏最高。
