后来刘武周军队与唐军形成对立，尉迟敬德作为主力，与吕崇茂里应外合，让唐军吃了一次大亏。李世民听说尉迟敬德此人，对他十分欣赏，可这时两人处于对立状态，让李世民感到万分可惜。
（李世民剧照）
二、玄武门之变
尉迟敬德接受劝降，因为他觉得李世民是个明主，从此便忠心于李世民。
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