但是历史上的黄忠本为刘表部下中郎将，后归刘备，在六十多岁的时候黄忠还寸功未立，这个时候的武将早就过了体力最好的时候了，关羽称黄忠为"老兵"，而不称"老将"，虽然是蔑视黄忠但是也可以看出黄忠这个时候也没有成为独立一方的大将。
或许是因为缺兵少将，也许是因为刘备善于发现人才，刘备并没有因为黄忠年纪大，就将其闲置在家，在刘备入川作战的时候，关羽，张飞，赵云这些猛将一个都没有带，带了新加入的且没有什么名声的将领黄忠、魏延前来。史书中并未记载刘备为什么要带着一个老头子上阵，我们所能看到的，是黄忠在进入战场后，做出了比年轻人还要活跃的表现。
