在车内时可以观察左侧车头和前方障碍物的纵向与横向车距，如果能伸出车外观察的话，同样只需要观察左侧车身和左侧障碍物的平行线的垂直距离即可；只要左侧没有剐蹭且垂直距离合理，右侧也就不会刮到了。
图1：提前预判的视角
图2：平行线的垂直距离
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