他自幼贫寒没有经过系统的教育，经历过饥荒还险些饿死，在如此恶劣的条件下，熊延弼闷头苦读，于1597年取得乡试第一名，1598年又考中进士。熊延弼虽有一腔抱负，却因性情刚烈得不到重用。
史书评论他说"褊浅刚愎，有触必发，盛气相加，朝士多厌恶之"，在朝臣的排挤下，他于1608年被调出朝廷，前往辽东任职，而这也是熊延弼建功立业的开始。
熊延弼曾三次被委任到辽东，第一次他上任辽东监察御史，对外他指挥将士修桓铸堡，抵御努尔哈赤的侵犯，对内他整顿将士心性，处处维护百姓。
而此时努尔哈赤还未露出锋芒，朝廷大臣均认为熊延弼实在小题大做，熊延弼卸任后，辽东大臣再无一人将努尔哈赤放在眼里，努尔哈赤也凭借机会，如春笋般悄悄崛起。
