单枪匹马前往窦建德军营
王世充实力不行，所以找了窦建德前来协助，窦建德也知道王世充被灭之后下个就轮到自己了，也希望和王世充联手击败李世民，这样就能三足鼎立了。
李世民派人驻扎在虎牢，有一次带了500多人出去侦查敌情，然后沿途把人埋伏起来，自己和尉迟敬德带着四个人来到窦建德的军营前，李世民胆子真是够大的，而且看到窦建德的士兵一点都不害怕，还生怕别人不知道 他的身份，大喊一声我是秦王，说完拉弓射死一位将领。李世民和尉迟敬德就带着四个人边打边退，居然杀了三百多人。李世民主要是靠箭，多数都是尉迟敬德的功劳。这算是第二次救了李世民。
