在"安史之乱"后，地方和中央都开始广泛招募士兵，但是中央兵力和地方比起来依然处于少数，不过在地方势力的相互压制之下，唐朝一直处于一个相对平衡的局面之下。唐朝在采取军事行动时，主要依靠的是地方军队，这些地方军队是以藩镇存在为前提的。这导致唐朝中央政府缺乏足够的军事力量来扫除地方割据势力。
总结：
唐朝中晚期地方藩镇和中央朝廷共存局面的形成，最主要的原因是双方都有力地维护了自己的利益。在中央政策下，地方节度使的利益得到了极大的满足，没有公然反叛的必要性，中央朝廷又需要借助地方节度使来抵御外敌，平定起义自然也不会随意剥夺地方权利。
