为了让居家养老者有人服侍，洪武六年规定：
"民年七十以上者，许令一子侍养，免其差役。"
对于那些孝敬老人的子女，朱元璋规定官府不但要给予精神表扬，还给予物质奖励，免除差役，赏赐衣物、奖金等！
到了明英宗朱祁镇在位时，更是出台了世界上最早的国家养老制度：
年满七十岁以上的老人，国家要赐予爵位，每月给予生活补贴。
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