在扬威于北魏之后,马腾又通过拜在刘备麾下建立了不少功绩,在刘备攻打益州的时候,马超的突然到来让刘备大喜过望,给了他一支军队之后,让他率军合围成都,成都城里的人听说马超来了之后,都因马超的威名而惊恐不已,短短几天,城中的军民的情绪就崩溃了,刘璋不得不开城向刘备投降,此一战就足可见其功昭蜀汉的表现。
西凉本边陲之地,不好管理,可是在马腾,特别是后来马超的领导下,成了一片稳定而强大的区域,一代名将马超自这里起家,最终扬名于外,可见其功勋之卓著,尤其是在明朝更是被奉若神明,立庙参拜,可见马超在人们心目中已经不是一名简单的武将了。