在天和核心舱飞行任务中，作为唯一的海上测控点，远望5号船承担入轨段火箭测量、核心舱测控任务，以及核心舱运行段第一天测控任务。
为确保任务万无一失，远望5号船时刻关注设备状态，扎实开展任务准备，适时开展技术交流对话、施放跟踪信标球和动态标定等工作。任务过程中，远望5号船各系统默契配合，目标捕获迅速、数据收发正常，顺利接过陆海测控接力棒，密切监控火箭三级二次发动机关机、舱箭分离、核心舱入轨等关键环节，为任务圆满成功作出了应有贡献。
停靠码头后，远望5号船将统筹组织人员休整、设备检修、备品备件补充等工作，为不久后的再次起锚远航提前做好准备。
