但是他们的存在对于刘邦来说却是时刻的威胁，因为诸侯王占据着国家三分之二的土地和人口，而诸侯王在自己的封地拥有绝对的权力，甚至可以组建军队，创建小政权。这对于刘邦来说则是巨大的威胁，毕竟韩信等人可能不会造反，但是刘邦、韩信等人死亡之后，很难保证诸侯王的后代世袭王位之后不会觊觎汉朝皇帝的宝座。
而刘邦现在向那些手握重兵的诸侯王索要王位，他们势必不会交出，而此时自己则就处于项羽的地位，一旦有人说服其他诸侯王来反对自己，那么自己便和项羽一样下场。因为为子孙后代考虑，刘邦选择让刘姓王替自己巩固汉朝天下，时机成熟在相应进行削藩。
