公元前681年，宋桓公即位，就开始紧跟齐桓公的脚步，整整持续了31年。
这段时期，只要是齐桓公组织的国际行动，宋桓公都积极参与，比如拯救邢国，重建卫国，征讨蔡国，教训楚国。
宋桓公去世后，宋襄公即位，他继承了父亲的做法，紧跟齐桓公，积极参与国际事务。
相比宋桓公，宋襄公更有想法，他内修德政，非常注重自己仁义的形象。
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