5人轮流掌舵，靠着iPhone手机和指南针导航，其他人则环视四周，他们中有人通过视频网站Youtube学习如何在海上驾驶船只。
快艇行驶约5小时后，他们发现自己仍身处大陆海域。期间还遇上无法识别的船只，Ray形容当时的心情："我们吓得要命，不知道他们要做什么。"
2020年8月台媒曝出的5名乱港暴徒潜逃路线图源：中国时报
知情人士：台当局担心大陆"入侵东沙"，拒绝5人留台
确定已进入国际海域后，5人减慢油门，开始吃带上船的薯片、糖果及玉米罐头充饥。在海上航行10多个小时后，他们关闭了发动机，并故意把绳子缠在一个发动机上使其过热。他们认为，在只有一个发动机可以运行且燃油不足的情况下，一旦有人发现他们就会将其带上岸。
随后，这些人在黑暗中用手电筒发出求救信号，一小时后被台当局"海巡署"发现。
起初5人被台当局带到东沙群岛（由高雄市旗津区实际管辖），其后又转移至高雄一处政府秘密设施安置。有人提出想留在台湾，但他们被告知必须全部离开。《华尔街日报》援引一名知情人士的话说，台当局安全部门官员担心，大陆可能会以"积极协助香港逃犯"为由"入侵东沙"。
据台湾《中国时报》2020年8月报道，对于这5人偷渡赴台，民进党当局感觉非常棘手，若收留就如同"政治庇护"，也可牵扯到香港国安法"勾结外国或境外势力危害国家罪"。但若将他们遣返回港，这些人预计会立刻被捕，违背民进党当局所谓的"承诺"，因此下"封口令"，要求禁止消息外流。
