然而许褚这份率真的性格，为了保护主公，他谁都敢得罪，最终下场又是如何了呢？220年，曹操去世，许褚痛苦到吐血。即位的曹丕，虽然才能不一定超过父亲，但同样是一个十分明理的君主，而许褚对于曹皇室的效忠，曹丕自然也是心知肚明，在称帝后，许褚就被封为了万岁亭侯，升为武卫将军，继续掌管宫廷兵马，负责曹丕的保卫工作。
到了227年，随着魏明帝曹睿即位，许褚又被封为牟乡侯，邑七百户，他的儿子，也担任了关内侯的职务，一直到许褚去世后，许家的子孙，也依然获得了高官厚禄。许褚和曹魏皇室的关系，也就成为了一段君臣佳话。
