而后，刘备兵进绵竹，刘璋任命李严为护军，率绵竹残余部队与刘备军作战，可是李严却在不久率军投降于刘备，如此绵竹被占。张任、刘璝等剩下忠诚于刘璋的军队则继续退往雒城，与刘璋子刘循在此抵御刘备的进攻。
之后，刘备进军雒城，张任率军在雒城外的金
雁桥与刘备军决战，可不幸战败，张任被俘。被俘后，刘备希望张任投降于他，可张任却说"老臣我终究是不会侍奉二主的"，如此，刘备见他不降，也不愿意放他回到刘璋身边，给自己添麻烦，最终张任被刘备下令斩杀。
所以，刘备会杀张任的原因很简单，因为张任誓死不降，他始终都忠于刘璋，即使刘璋再暗弱，张任也没有向张松、法正一般，为了自己所谓的志向去背叛刘璋，他是位真正的忠臣。因此，刘备见他如此忠诚，又至死不降，刘备也没有办法了，毕竟张任不降，刘备也不想放他回去，再给自己添麻烦，于是张任的结局最终就只有一个，那就是死。
"老将安能扶二主？张任忠勇死犹生。高名正似天边月，夜夜流光照雒城。"，这就是忠义无双的张任，刘璋身边仅有的几位忠臣。
