杨坚于是派兵讨伐尉迟迥，任命韦孝宽为元帅，而此时尉迟惇率领十万人入据武德，驻扎在沁水东岸。韦孝宽等人率领各军，隔水相峙。但是这个时候有谣言说韦孝宽和尉迟军有勾结，于是杨坚派着一个可靠的人去监军，可是眼下很多人都时下的占了战局不了解，都在观望，即使是当初和杨坚为谋的郑译也是闭门不出。这个时候杨坚又派高颎急驰督战。尉迟惇布阵二十里，指挥军队稍向后退，想等韦孝宽军渡过一半时再发动进攻。
韦孝宽乘对方后退，鸣鼓齐进，尉迟惇大败。韦孝宽乘胜进抵邺城城下。尉迟迥与儿子尉迟惇、尉迟祐又出动全部兵力，共十三万人，在城南列阵。尉迟迥另外统领一军，都是头戴绿巾，身穿锦袄，号称黄龙兵。尉迟勤率兵五万，从青州赴援，派三千名骑兵率先赶到。尉迟迥久在军中，年岁虽老，仍穿着甲胄上阵。他部下的士兵，都是关中人，为他奋力作战。韦孝宽等人失利退却。邺城的男女百姓前去观看，聚成一道人墙。高颎与李询整顿阵势，向围观的百姓冲去，百姓惊乱，乘势进攻。尉迟迥大败，入据邺城。尉迟迥退到北城固守，韦孝宽纵兵包围。李询、贺娄子干带领部属率先登城。尉迟迥走上城楼，射死数人，然后自杀。尉迟勤、尉迟惇等向东逃跑，都被追上捉住。剩余的部众，一个多月以后都被处死。?尉迟迥从起兵到失败，共计六十八天。
这个时候杨坚已经没有任何可以顾忌的东西了，他又进行了一系列布局，自己也恢复汉姓，自从杨坚之名出现了，大定元年二月甲子日，北周静帝以杨坚众望有归下诏宣布禅让。杨坚三让而受天命，自相府常服入宫，备礼即皇帝位于临光殿，定国号为"隋"，改元开皇，宣布大赦天下。杨坚终于夺了自己外孙的天下，这一年杨坚才是39岁，中国历史也进入了一个全新的时代，开启了另外一个大一统的时代。
