这三个人就是杨继业、杨延昭、杨文广。
杨继业是杨家将的第一代，当时是随养父归顺宋朝，宋朝皇帝爱惜将才，任命他为将军，驻守塞北二十年，专门对抗契丹人的侵扰。在杨继业的镇守下，大宋的塞北边境一时安然无恙。
杨延昭是杨继业的长子，他子承父业，也被派到边疆驻守，当时对抗的是大辽军队。因为英勇善战，相貌堂堂，杨廷昭一时间被大辽的士兵纷纷传为天上的六郎星下凡，因此人称杨六郎。
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