在接下来的一千多年里，地图绘制得到了很大的发展，特别是有了指南针以后，绘制出来的地图更加精确了，不仅在民用方面起到了很大的作用，而且还被利用到军事战争上。
到了明朝中期的时候，由于海运的日渐发达，西方的测绘技术也传到了我国。有一个名叫李之藻的文人，他与几个外国传教士合作，共同绘制了一张世界地图，名字叫做《万国全景图集》，这也是第一张人工绘制的全球地图。
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