明成祖朱棣这个人想必大家都知道，本是明朝燕藩，却起了靖难之役夺了侄子建文帝朱允炆的皇位，使帝系转移到自己一脉。
朱棣的造反成功，意味着明太祖朱元璋留下的藩王协助皇帝，供卫中央朝廷的政治模式失败，因此朱棣害怕这种失败模式下再出现效仿他造反的藩王，因此朱棣开始改变这一模式。
朱棣的方法很高明，藩王制度毕竟是父亲朱元璋留下的祖制，自己本身造反上位就被很多人所不齿，如果再废除藩王制，那么更是得不偿失。
因此朱棣对于藩王制度进行大改，通过各种师出有名的理由，将当时拥有兵权的十三个藩王中的六个藩王削去三护卫兵权，到了仁宣时期，进一步将其他藩王兵权剥夺，从此藩王没有了兵权，成为了被圈养的高级动物。
