在明朝，就不仅有明成祖朱棣发动靖难之役，抢夺自己侄子建文帝的皇位。
后来还有明英宗朱祁镇向兄弟明代宗朱祁钰夺回皇位的"夺门之变"。
明太祖朱元璋打下江山后，为确保朱家王朝的长治久安，一面诛杀功臣，消除隐患，一面把他的24个儿子和一个从孙分封到全国各地为藩王。
这些藩王在封地里可以设置官府，拥有自己的军队。
朱元璋以为这样可以加强皇室本身的力量，没想到为日后的自相残杀留下了祸根。
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