朵颜三卫的军队曾经在靖难之役总立下了战功，但是随着漠北之地两大势力的崛起，朵颜三卫也开始依附于漠北势力，对明王朝经常虚与委蛇，朱棣下定决心要收拾一下朵颜三卫。于是，朱棣带领大军朝着洮儿河方向奔袭而去，成功的将朵颜三卫的势力打残，凯旋返回北平。
可是永乐二十一年七月，阿鲁台再一次带领军队侵入明王朝的边境，屯兵于克鲁伦河，准备攻打边大同、宁夏两地。可是此次的朱棣没有想到这一次的阿鲁台早已经失去了以往的荣光，阿鲁台的鞑靼大军被瓦剌击败，无奈之下只能在明朝边境掠夺，阿鲁台得知朱棣再一次出兵北征的消息之后，很快就溃逃。
朱棣旋即带领大军退回了北平。
永乐二十二年四月，穷途末路的阿鲁台再一次来到大明边境抢夺物资，此时的他已经穷途末路，漠北之地早已经被瓦剌所侵占，他只能四处游走在大明边境之地侵略，到处抢夺粮草物资。
作为帝王的朱棣对于阿鲁台的屡屡侵略大为头疼，阿鲁台的势力虽然已经变得弱小，可是却屡屡无法剿灭。究其根本无非是游牧骑兵采用游击作战的打法，抢夺物资成功之后就奔袭而去，这也成为了明朝边境一个难以坚决的问题。
