此后，乌孙又多次联合其他西域国家，把匈奴彻底赶出了西域。乌孙和汉朝建立起牢固的关系，为大汉经营西域数百年奠定了基础。
公元前51年，解忧公主带着三个孙子回到了阔别五十年的长安，她的儿女之中，有当过乌孙国王的；有当过莎车国王的；也有当过龟兹王后的，为大汉经营西域作出了杰出的贡献。她使汉朝的西域边疆数十年没有遭受战火，使西域诸国心慕大汉，使汉家礼仪成为西域宫廷的标准。
汉宣帝以真正的公主之礼，接待和安置解忧公主，要知道汉朝的和亲公主其实都是宗室之女，称之为郡主可能更为合适。两年后，解忧公主在长安去世，葬礼极为隆重。
