高欢死后，长子高澄继承他生前位置。高澄的文韬武略与其父相比毫不逊色，此时高欢已经打下了篡位基础，但是正当高澄打算篡位时，他突然被自己的家奴刺杀而死。
随后弟弟高洋顶上，高洋生性果断，做事干脆利落，他立刻篡位，废掉东魏孝静帝，建立北齐取代东魏，由自己当皇帝，史称文宣帝，尊母亲为皇太后。另外，高洋追尊父亲和兄长为神武帝和文襄帝。 高洋死后，儿子高殷短暂当了两年皇帝就去世了，由高洋弟弟高演当皇帝，称孝昭帝。
结果高演也当了两年皇帝就去世了，由弟弟高湛继续当皇帝，称武成帝，这是娄昭君最后一个活着的儿子了。高湛在位期间，娄昭君因病去世，终年61岁，谥号武明皇后，高演死后，继承皇位的就是著名的昏君后主高纬，北齐王朝也走到尽头了。
