于是刘邦就想出了一个方法，把父亲封为太上皇，这样父亲就比自己这个皇帝还要厉害，从此就不用给自己行礼了，这个想法非常可行，于是他就这样做了，一方面没有失掉皇帝的威严，又保留自己对父亲的孝顺，这简直就是一个高招！
这样的做法不仅仅是在他的时代流行，而且还引起了后朝的借鉴，唐，宋，明，清都有太上皇的称号，而刘邦之所以在意父亲对自己的跪拜，是因为刘邦是一个非常有分寸有格局的人，父亲见到他也不用行礼，自己还要向父亲请安，这个关于孝道的问题就这样很好的解决了！
就这样，刘邦的父亲也成为了中国历史上唯一一个不是帝王，而被尊为太上皇的人，从此之后这个制度在后世沿用了二千多年！
