二战期间是陆战装备大发展的时代，除了各种型号的坦克之外，火箭炮也大行其道。皇家海军开发过火箭车，美军则专注于单兵火箭发射器，德军的防空火箭弹设计独特，当然最为深入人心的，是苏军研发的一款其貌不扬的产品——喀秋莎火箭炮。
苏军喀秋莎火箭炮的发展，并非一蹴而就。在上世纪30年代，苏军就投入了对火箭弹的研发，但一开始苏军的研发方向，却是“火箭坦克”。苏军计划改变坦克炮的设计，将坦克的火力装备变成火箭，用以提升对远距离曲面目标敌人的杀伤力。
苏军一开始设计的产品，就是RBT-5鱼雷坦克。这种坦克是苏军对火箭弹威力的一种极限探索。坦克上装备的火箭弹大如鱼雷，故而才有了鱼雷坦克的别称。RBT-5鱼雷坦克装备的巨型火箭弹，重量达到了250公斤，最大直径为460毫米，它的威力相当于一门口径305毫米的重型火炮，射程最远可以达到1.8千米，因为取消了炮塔设计，这种坦克其实对坦克底盘的要求并不高，苏军当时选择的是BT-5型坦克，在机动性上表现相当可观。
