刘备15岁的时候，母亲攒足学费，让刘备拜在了卢植的门下学习。与此同时，公孙瓒也拜了卢植为师。一来二去，刘备和公孙瓒就成了好友，由于公孙瓒较为年长，因此刘备尊他为兄长。刘备对于读书不怎么喜爱，却好声色犬马，喜欢结交朋友。
刘备早年除了结交公孙瓒等同学之外，还跟一个人的关系非常的亲密，此人就是牵招。根据史料记载："君（牵招）与刘备少长河朔，英雄同契，为刎颈之交。"意思是说，牵招和刘备年少时就是铁哥们，志趣相投，关系好到了可以同生共死的地步。可见，当时他们二人的情谊非同一般。
后来，牵招跟随乐隐学习，中平六年，发生十常侍之乱，乐隐被害，牵招因感念老师恩情，冒着危险替乐隐收尸。将其带回家乡妥善安葬。途中不幸遇到山贼，众人吓得纷纷逃走，唯有牵招苦苦哀求，最终山贼被感动，觉得他是一个有情有义的人，便放他走，自此牵招声名鹊起。
